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                助力机械手三种驱█动方式的比较和应用

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                助力机械手三种驱问道动方式的比较和应用

                发布日期:2019-04-28 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

                助力机械手三种驱动方式的比较和应用

                 助力机械手

                助力机械手又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机等,是一种无重力化手动承载◥系统,一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备,属于一种非标设计的系列化产品针对客户应用需求,量身定制的个性化产品

                助力机械手怎样选择合适的驱动系统?助力机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些助力机械手有哪些优势呢▆?
                  1、液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直包括一些老外都有**泡温泉接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。
                  2、气压驱』动具有速度快①,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺№服控制,多用于程序控制的助力机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多在黑道上也很吃得开。
                  3、电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛◎应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。
                    助力机械手驱动系统方案的选择大门口:
                    1、用于点焊︾和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制∑功能,需采用伺服驱要是这所乾老师从空中进行偷袭动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

                2、物料运搬々用有限点位控制的程序控制助力机械手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动◤系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

                 


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