• <tr id='yDkzjM'><strong id='yDkzjM'></strong><small id='yDkzjM'></small><button id='yDkzjM'></button><li id='yDkzjM'><noscript id='yDkzjM'><big id='yDkzjM'></big><dt id='yDkzjM'></dt></noscript></li></tr><ol id='yDkzjM'><option id='yDkzjM'><table id='yDkzjM'><blockquote id='yDkzjM'><tbody id='yDkzjM'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='yDkzjM'></u><kbd id='yDkzjM'><kbd id='yDkzjM'></kbd></kbd>

    <code id='yDkzjM'><strong id='yDkzjM'></strong></code>

    <fieldset id='yDkzjM'></fieldset>
          <span id='yDkzjM'></span>

              <ins id='yDkzjM'></ins>
              <acronym id='yDkzjM'><em id='yDkzjM'></em><td id='yDkzjM'><div id='yDkzjM'></div></td></acronym><address id='yDkzjM'><big id='yDkzjM'><big id='yDkzjM'></big><legend id='yDkzjM'></legend></big></address>

              <i id='yDkzjM'><div id='yDkzjM'><ins id='yDkzjM'></ins></div></i>
              <i id='yDkzjM'></i>
            1. <dl id='yDkzjM'></dl>
              1. <blockquote id='yDkzjM'><q id='yDkzjM'><noscript id='yDkzjM'></noscript><dt id='yDkzjM'></dt></q></blockquote><noframes id='yDkzjM'><i id='yDkzjM'></i>

                欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!

                0515-68806116

                139-0510-5992

                搬运助力机ω械手

                新闻动态

                产品分类

                联系我们

                江苏昱博自动化设备有限公司

                业务电话:0515-68806116

                业务专线:13905105992

                业务联系人:王三祥

                传真:0515-68806117

                邮编:224007

                邮箱:yubozdh@163.com

                地址:江苏省盐城市经济技术开发区受死漓江            路42号昱博产业园

                网址:www.ycyubo.com

                助力机械手的基本动作分解

                您的当前位】置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

                助力机械手的基本动作分解

                发布日期:2019-02-13 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

                助  力  机  械  手  的  基  本  动  作  分  解

                 助力机械手

                  助力机械手一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复〗编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备助力机械手以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。此外,助力机械手还用于喷漆■、喷涂搬运、上下料抛光、打磨、加工、装配等各个方面……

                气动助力机械手是在己有的助力机械手基础上发展起来的。二者之间的区别在于气ㄨ动机械手发展的起点颇高它强调模块化的形式把专用助力机械手眼中散发着冰冷和通用助力机械手结合起来。现代气动助力机械手的基〇本结构由感知部分、控制部分、主机部分和执行部分四个方面组成。
                    助力机械手完成1个工作循环,需要10个基本,即:

                1步当工作台上有物品时助力机械→手下降

                2步助力机械手前伸

                3步助力机械手臂夹紧物品

                4步助力机械手夹紧物品上升

                5步助力机械手夹紧物品右↓旋180度

                6步助力机械手夹紧物品下降

                7步在最低位时松开物品▲

                8步助力机械手横臂后移

                9步助力机械手上升

                10步助力机械手左旋180度回到原位。

                在总体方案♀里气动助力机械手将模拟人手的部分动作按预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现金色光芒从他身上不断爆发而出自动夹取、移动完成工件◥的搬运。这些动作归结起来可♀分解成以下几个基 本动作

                1、水平方向手臂的伸缩移动

                2、垂直方向高度的上升、下降移动

                3、绕某一个轴线(如 Z 轴)的回∮转运动

                4、手臂的夹紧放松。

                 


                本文网址:/news/807.html

                相关标签:助力机械手

                最近浏览:

                在线客服
                分享 一键分享
                欢迎给我们留言
                请在此输入留言内容,我们会尽快Ψ与您联系。
                姓名
                联系人
                电话
                座机/手机号码
                邮箱
                邮箱
                地址
                地址